岗位职责

•负责基于ARM Cortex-M系列MCU的嵌入式软件设计、编码与调试，编写UART、SPI、I2C、ADC等外设驱动；

•设计并实现CAN/CAN FD通信协议栈，完成网络管理与诊断功能，熟悉CANopen或J1939上层协议者优先；

•负责EtherCAT从站设备软件开发与集成，完成CoE应用层协议实现与主流主站通讯测试；

•配合硬件工程师进行板级调试，编写软件设计文档、通讯矩阵及测试用例，支撑产品量产与迭代。

任职要求

•本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机电一体化等相关专业，5年以上嵌入式开发经验；

•精通C语言，熟悉ARM Cortex-M架构，具备RTOS（FreeRTOS/μC-OS）移植与开发经验；

•深入理解CAN 2.0B协议，有实际CAN驱动开发经验；熟悉EtherCAT通讯原理，有从站代码开发或移植经验；

•能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具，有伺服驱动或工业自动化产品开发经验者优先。