以硬核科技实力成功破解传统运维困局,完整验证了基于边云架构具身智能机器人协同平台的全系统工程
可行性,实现了储能电站智能巡检从“概念验证”到“站内联调与工程落地验证”的跨越式突破。
设备支持轮足、点足双形态,可自适应切换踏步、匍匐、滑行等多种运动姿态,具备前后左右直线移动、原地旋转等运动模式,能在楼梯、斜坡、沟壑等复杂工业地形中完成高精度自主导航、定位建图与智能路径规划,适应经踏勘确认的典型场站地形,辅助提升风险识别与运维安全管理能力。
“星核一号”机器狗单次续航达3.5-5.0小时,配套自动充电设备,搭载双重急停保护、跌倒自恢复、低电量自动报警等安全防护功能,支持双电池热插拔,可实现7x24小时不间断无人值守作业。系统可自动规划最优巡检路径,精准规避障碍物,全面承接夜间、暴雨、酷暑等恶劣天气下的高危、重复巡检任务,大幅降低人工运维压力。
集成前后广角相机、激光雷达、超声传感器、双光云台与声纹相机等多类高精度传感器,搭配AI视觉与智能识别算法,“国峰天狼”机器狗可精准识别设备温度异常、仪表读数偏差、设备异响等潜在风险,实现设备故障早发现、早预警、早处置,有效提升场站风险管控的及时性,全方位保障现场人身、设备及机器人自身安全。
| 名称 | 参数 |
| 整机重量 | 41kg |
| 有效负载 | 30kg |
| 续航时间 | 3.5-5.0h |
| 最大爬坡 | ±45° |
| 越障高度 | 30cm |
| 最小通道 | 50cm |
| 轮足极限速度 | 8m/s |
| 运动功能 | 具备踏步、滑行、匍匐等姿态,支持前后左右直线移动、原地旋转等运动。 |
| 轮/足切换 | 支持轮足、点足算法形态更换;支持前后向切换功能,具备前后向视觉,支持原地调头。 |
储能电站、火电厂、燃机电站、水电站及综合能源站的辅机区域、泵房、电缆夹层、控制楼等各种室内外巡检场景。
高温、夜间、长距离、高风险等不适宜人工巡检的场景。
适用于室内开关室、继保室、二次设备室、配电房、环网柜室等巡检。
支持固定路线自动巡检,配合远程集控中心,实现全站少人化管理。