具备“感知—理解—规划—执行—反馈”的端到端闭环处理能力。
面向电站、配电房、控制楼及站内道路等半结构化环境开展适配,兼顾移动稳定性、任务效率与部署需求。
支持“自主作业+远程接管”双模式,适配“有人值守”逐步演进到“少人/无人值守”的过渡阶段。
针对电站与电网等标准化场景,可形成标准产品形态、标准任务模板和标准部署方式,具备规模化推广潜力。
| 名称 | 参数 |
| 整机尺寸 | 高×宽×厚=169×75×30 cm |
| 整机重量 | 约69kg |
| 运动速度 | ≤0.8m/s |
| 单臂负载 | 3kg |
| 全身主动自由度 | 40 |
| 电池与续航 | 14.4Ah容量,站立续航3h,行走续航1.5h |
| 充电时间 | ~2 小时 |
| 视觉系统 | 具备RGB-D相机、RGB相机、鱼眼相机 |
| 激光雷达 | 探测距离0.2~40m,10m处随机误差≤2cm |
适用于各类电站、变电站集控室日常巡屏、持续监控、交叉校验、告警确认与分级处置、远程调度。
实现“平台派单—自主执行—结果回传”的全流程闭环作业。
权限管控下完成屏幕切换、门禁联动等物理操作,及示教与数据采集。
适用于电力行业操作数据采集、遥操作示教、动作学习、场景复现及行业大模型/具身模型训练验证。